НАСА, 3 полёт геликоптера на Марсе

3 полёт

Вертолет НАСА Ingenuity Mars можно увидеть парящим во время своего третьего полета 25 апреля 2021 года, как видно с левой навигационной камеры на борту марсохода НАСА Perseverance.
Изобретательность НАСА Вертолет на Марсе летит быстрее, дальше в третьем полете
Полет корабля 25 апреля проходил на скоростях и на расстояниях, превышающих те, которые когда-либо демонстрировались ранее, даже при испытаниях на Земле.

Вертолет НАСА Ingenuity Mars продолжает устанавливать рекорды, летая в воскресенье, 25 апреля 2021 года, быстрее и дальше, чем в любых испытаниях, которые он проходил на Земле. Вертолет взлетел в 1:31 утра по восточному поясному времени (4:31 утра по тихоокеанскому времени), или 12:33 по местному марсианскому времени, поднявшись на 5 метров - ту же высоту, что и его второй полет . Затем он пролетел вниз на 164 фута (50 метров), почти половину длины футбольного поля, достигнув максимальной скорости 6,6 футов в секунду (2 метра в секунду).

После того, как данные пришли с Марса, начиная с 10:16 утра по восточному времени (7:16 утра по тихоокеанскому времени), команда Ingenuity из Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии была в восторге от того, что вертолет исчез из поля зрения. Они уже копаются в массиве информации, собранной во время этого третьего полета, которая будет информировать не только о дополнительных полетах изобретательности, но и о возможных вертолетах на Марсе в будущем.

«Сегодняшний полет был тем, что мы планировали, и все же он был просто потрясающим», - сказал Дэйв Лавери, руководитель программы проекта Ingenuity Mars Helicopter в штаб-квартире НАСА в Вашингтоне. «Этим полетом мы демонстрируем критически важные возможности, которые позволят добавить воздушное измерение в будущие миссии на Марс».

Тепловизор Mastcam-Z на борту марсохода НАСА Perseverance Mars, который припаркован у « Ван Зил Оверлук » и служит базовой станцией связи, снял видео с изобретательностью. В ближайшие дни на Землю будут отправлены фрагменты этого видео, на котором будет показана большая часть 80-секундного полета вертолета через зону его полета.

Команда Ingenuity расширила возможности вертолета, добавив инструкции для съемки большего количества собственных фотографий, в том числе с цветной камеры, которая сделала первые изображения во время полета 2. Как и все остальное об этих полетах, дополнительные шаги предназначены для получения информации, которая может быть использована в будущих воздушных миссиях.

Между тем, черно-белая навигационная камера вертолета отслеживает особенности поверхности ниже, и этот полет испытал бортовую обработку этих изображений. Бортовой компьютер Ingenuity, который автономно управляет аппаратом в соответствии с инструкциями, отправленными за несколько часов до получения данных на Землю, использует те же ресурсы, что и камеры. На больших расстояниях делается больше изображений. Если Ingenuity летает слишком быстро, алгоритм полета не сможет отслеживать особенности поверхности.

«Мы впервые видим алгоритм работы камеры на большом расстоянии», - сказал МиМи Аунг, менеджер проекта вертолета в JPL. «Вы не можете сделать это в испытательной камере».

Вакуумные камеры в JPL заполнены тонким воздухом, в основном углекислым газом, чтобы имитировать тонкую марсианскую атмосферу; у них нет места даже для крошечного вертолета, чтобы переместиться на расстояние более полуметра в любом направлении. Возникла проблема: будет ли камера отслеживать землю, как задумано, при движении на более высокой скорости по Красной планете?

По словам Герика Кубяка, разработчика программного обеспечения JPL, многое должно быть сделано правильно, чтобы камера могла это сделать. Помимо сосредоточения внимания на алгоритме, отслеживающем особенности поверхности, команде нужны правильные экспозиции изображения: пыль может скрывать изображения и мешать работе камеры. И программное обеспечение должно работать стабильно.

«Когда вы находитесь в испытательной камере, у вас есть кнопка аварийной посадки и все эти функции безопасности», - сказал Кубяк. «Мы сделали все возможное, чтобы подготовить Ingenuity к свободному полету без этих функций».

С этим третьим полетом в учебниках истории команда Ingenuity Mars Helicopter планирует через несколько дней запланировать свой четвертый полет.

Вертолет Ingenuity Mars Helicopter был построен JPL, который также руководит этим демонстрационным технологическим проектом для штаб-квартиры НАСА. Он поддерживается Управлением научных миссий НАСА, Управлением исследовательских миссий по аэронавтике и Управлением космических исследований. Исследовательский центр Эймса НАСА и Исследовательский центр Лэнгли предоставили значительный анализ летных характеристик и техническую помощь во время разработки Ingenuity. AeroVironment Inc., Qualcomm, Snapdragon и SolAero также предоставили помощь в проектировании и основных компонентах автомобилей. Вертолетная система доставки Mars была разработана и изготовлена ​​компанией Lockheed Space Systems, Денвер.